O primeiro passo é explicar para seus pacientes que será enviada uma mensagem 24h antes do dia da consulta e que é muito importante que ele responda confirmando ou cancelando, assim você poderá encaixar outro paciente caso ele falte;

Deixe claro que o SMS, é o principal meio de confirmação da consulta.
Qualquer outro tipo de comunicação com o cliente deve ser feita somente depois que ele receber o SMS. Se ele não tiver respondido a mensagem, reforce o pedido no outro contato, assim ele sempre vai esperar o SMS;

O SMS de lembrete de consulta, que é enviado 2h antes do horário marcado, também ajuda, pois mesmo que ele não tenha respondido o SMS de confirmação, a mensagem afirma que o horário dele está confirmado e que você estará aguardando por ele na clínica.

Você pode garantir que ele não terá custo algum com a resposta do SMS.
Algumas operadoras de celular exigem que um número tenha saldo para enviar uma mensagem, de qualquer forma não será descontado do saldo do paciente;

O Simples Dental tem um número exclusivo. Peça para seu paciente salvar o número 26554 com o nome da clínica no celular dele, o sistema sempre vai usar esse número para enviar as mensagens para ele;

Outra coisa bem importante é agradecer quando o paciente for na consulta por ele ter respondido. Isso o incentiva e ajuda a criar o hábito.