Para excluir uma categoria, você irá no MENU > AJUSTES > CATEGORIAS. 

No menu Categoria, é só você encontrar a que deseja excluir e clicar no botão vermelho escrito EXCLUIR.
​

Vai mostrar uma popup perguntando se você tem certeza que deseja remover aquela categoria, daí é só você apertar em SIM 😃
​

Consegui ajudar você? Não esquece de avaliar esse artigo 💙